機(jī)器人發(fā)展歷史
導(dǎo)言：制造出能夠思考、自主行動(dòng)的機(jī)器人，讓它們幫助人類生活得更簡單，這是人類長久以來的夢(mèng)想。CHIP追根溯源，將機(jī)器人技術(shù)從無到有、從簡單到復(fù)雜的故事講給你聽。
從遙遠(yuǎn)的古希臘時(shí)代，人們就開始?jí)粝胫圃煲粋€(gè)能夠不知疲倦地幫助人類處理繁復(fù)工作的設(shè)備。公元前約800年，荷馬史詩《伊利亞特》就提到過一個(gè)類似功能的機(jī)器。大哲學(xué)家亞里士多德也在公元前400年，就曾討論過可以不需要人類介入就能工作的自動(dòng)化機(jī)器。
意大利人阿契塔（Archytas）設(shè)計(jì)的機(jī)器鴿子是史上第一個(gè)能運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人。由水和蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械鴿子能從一棵樹飛到另一棵樹上。它并不能幫助人們工作，更像是一個(gè)玩具。
機(jī)器人發(fā)展史上又一里程碑也是一個(gè)娛樂功能大于實(shí)用的玩具。
大約在1206年，多才多藝的穆斯林發(fā)明家艾爾•加扎利（AI-Dschazari）設(shè)計(jì)制造出一艘機(jī)器“樂船”，船上載有能為皇室貴賓進(jìn)行演奏的機(jī)械化樂隊(duì)。
1738年，法國天才技師雅克•戴•瓦克遜（Jaques de Vaucanson）發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)進(jìn)食、能“消化”、還可以識(shí)別谷物。然而，機(jī)器人真正發(fā)展起來還是近一個(gè)世紀(jì)的事情。
一般認(rèn)為，現(xiàn)代機(jī)器人最早于1921年問世。當(dāng)時(shí)，捷克作家卡雷爾•恰佩克（Karel Capek）的科幻劇“R.U.R”（意為《羅瑟姆的全能機(jī)器人》），首次提出“機(jī)器人”的概念和功能。此后，機(jī)器人迅猛發(fā)展。1927年第一臺(tái)人型機(jī)器人“Televox”制造成功。一年后，日本機(jī)器人 “Gakutensoku”誕生。
工業(yè)機(jī)器人
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人研發(fā)工作也變得更加高效。1948年，威廉•格雷•沃爾特（William Grey Walter）發(fā)明出第一個(gè)受“自主神經(jīng)系統(tǒng)”控制的機(jī)器龜：亞當(dāng)“Elmer”和夏娃“Elsie”。
如果機(jī)械實(shí)體沒有先進(jìn)的半導(dǎo)體模塊，就不具備智能。然而伴隨著“Shakey”的出現(xiàn)，這種情況于1970年得到改變。“Shakey”是個(gè)可以移動(dòng)的機(jī)器人盒子，它通過大量感覺傳感器感知、適應(yīng)周圍環(huán)境，探測被測物體，從而自行規(guī)劃完成任務(wù)。
從1961年起，機(jī)器人逐步被人類用作輔助工具，特別是在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。1972年，德國庫卡（KUKA）公司研制開發(fā)出名為“Famulus”的世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人，它可以在其活動(dòng)范圍內(nèi)從多個(gè)方向接近同一個(gè)點(diǎn)。
1996年，機(jī)器人開始用于太空研究。作為美國國家航天局火星探測計(jì)劃——“火星探路者”的一部分，“旅居者”號(hào)機(jī)器人火星車成功降落在火星表面。
2000年，日本本田公司展出其第一個(gè)商業(yè)仿人機(jī)器人阿西莫（ASIMO）。當(dāng)時(shí)，這臺(tái)機(jī)器人的月租金高達(dá)15萬美元。
家庭機(jī)器人
目前，機(jī)器人還不能幫助我們處理生活中的所有問題，但大量研究顯示，這種情況會(huì)在不久的將來徹底改變。在今后五年內(nèi)，機(jī)器人能照顧老人和病人。到2020年，它還可以把我們從家務(wù)勞動(dòng)中解脫出來。從2030年起，機(jī)器人應(yīng)能承擔(dān)大量的、至少與人類水平相當(dāng)?shù)氖止趧?dòng)。美國國防部預(yù)測，自動(dòng)機(jī)器人士兵將于2035年啟用。
公元前400年，意大利塔蘭托人阿契塔（Archytas）的鴿子：這只機(jī)械鴿被認(rèn)為是機(jī)器人的最早雛形。
1206年，艾爾•加扎利（AI-Dschazari）的樂隊(duì)。四個(gè)機(jī)器人“音樂家”坐在船上演奏樂曲，為皇家賓客助興。
1495年，達(dá)芬奇的機(jī)器人騎士：幾百年后，工程師馬克•羅塞姆(Mark?Rosheim)利用達(dá)芬奇的原圖紙為美國宇航局研制了一個(gè)微型版機(jī)械人。
1738年，機(jī)器鴨——雅克•戴•瓦克遜（Jaques de Vaucanson）的杰作：它可以扇動(dòng)翅膀、進(jìn)食、甚至“消化”食物。
1921年，卡雷爾•恰佩克（Karel Capek）首創(chuàng)“機(jī)器人”一詞：在他的作品《羅瑟姆的全能機(jī)器人》中，人造機(jī)器正式面世，并被命名為“機(jī)器人”。
1927年，Televox——美國人設(shè)計(jì)制造的第一臺(tái)人形機(jī)器人：可以調(diào)控水位、激活水泵、開閉電源。
1948年，Elmer和Elsie——由威廉•格雷•沃爾特（William Grey Walter）建造的兩座機(jī)器龜是首臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人。
1956年，工業(yè)機(jī)器人：喬治•德沃爾（George Devol）為名為“Unimate”的機(jī)械手注冊(cè)專利。
1970年，Shakey：在大量傳感器的幫助下，它能夠分析周圍環(huán)境，而且還是第一臺(tái)可以自行設(shè)計(jì)動(dòng)作的機(jī)器人。
1973年，庫卡（KUKA）公司的Famulus：德國庫卡公司首次建造出6軸機(jī)械臂。在人類操作困難的環(huán)境里，人們借助這臺(tái)機(jī)器也可以完成工作。
1996年，“旅居者”號(hào)（Sojourner）機(jī)器人火星車：在“火星探路者”計(jì)劃中，機(jī)器人第一次降落在火星表面。它的任務(wù)是拍照和收集土壤樣本。
1999年，索尼Albo：這只機(jī)器小狗雖是一個(gè)概念性玩具，但常被用于人工智能方面的研究。
2000年，本田阿西莫（ASIMO）：它可以用兩條腿像人一樣行走，爬樓梯，轉(zhuǎn)圈，還能辨認(rèn)周圍事物。
2003年，酷似5歲女孩的機(jī)器人：Repliee Q1是第一臺(tái)擁有人類外貌并能開口講話的機(jī)器人。
2007年，Ping-Pong：擁有人工智能的人形機(jī)器人“TOPIO”在乒乓球比賽中切磋球技。
2010年，美國國家航天局Robonaut 2：這種實(shí)驗(yàn)性機(jī)器人很快將用于協(xié)助宇航員工作，并在危險(xiǎn)環(huán)境中替代他們。
未來，機(jī)器人在人類日常生活中將發(fā)揮越來越大的重要作用：幫助老人的實(shí)驗(yàn)性機(jī)器人已在研制過程中，例如Care-O-bot或Casero。預(yù)計(jì)2015年左右，機(jī)器人應(yīng)該能夠在夜晚照顧老人和病人，并在個(gè)人護(hù)理、進(jìn)餐和文娛生活方面提供幫助。
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